中信建投601066）发布研究报告称，轴向磁通电机特点在于其磁场方向为轴向，软磁复合材料SMC的出现有助于解决轴向磁通电机生产工艺难题，可以提升轴向磁通电机生产效率，降低生产成本。轴向磁通电机质量轻、体积小，具备更高的功率/扭矩密度，在电动汽车、人形机器人、机器狗等领域具有应用潜力。随着生产工艺的不断完善及成本下行，轴向电机有望助力人形机器人实现轻量化。

　　轴向磁通电机特点在于其磁场方向为轴向，特殊的结构使得其对生产工艺及材料的要求更为复杂，软磁复合材料SMC及全新绕线方式与绕制设备的出现为其批量生产提供可能。

　　与传统径向磁通电机对比，轴向磁通电机具备轻量化优势，能够节省空间，功率密度、扭矩密度更高，可匹配小减速比减速器，铜、铁等材料使用更少、损耗更低，具备更高的效率，但对轴承的强度有较高要求。

　　目前轴向磁通电机主要以YASA等国外企业为主，多应用于电动汽车、飞机等领域。国内企业正逐步突破，尚处于小批量应用阶段，主要应用于商用车、特种车辆、无人机等领域。随着人形机器人起量，机器人领域有望成为轴向电机下游应用新方向。

　　软磁复合材料SMC是一种新型磁性材料，由软磁金属经过制粉、绝缘处理、粘结、压制等工艺制备而成，具有高磁导率、磁各向同性等优点，广泛应用于能源、信息等领域。在轴向磁通电机中，SMC可代替硅钢片作为定子材料，有助于解决生产工艺难题，提升产品一致性。

　　根据人形机器人的设计原则，机器人关节需要满足质量轻、体积小、大扭矩的要求，相比普通伺服电机，轴向磁通电机结构更紧凑、扭矩密度高，契合人形机器人要求。随着生产工艺不断完善，我们认为轴向磁通电机有望助力人形机器人实现轻量化。

　　1)宏观经济下滑超预期：人形机器人行业发展受宏观经济波动影响较大，若未来宏观经济景气度下行，下业投资放缓，会影响机器人产业链的发展环境和市场需求。

　　2)技术迭代不及预期：目前轴向电机领域仍面临较多困难和挑战，若未来技术迭代不及预期，导致批量生产节奏放缓，对产业链相关公司以及整个行业造成不利影响。

　　3)市场竞争加剧风险：随着越来越多的企业涌入轴向电机赛道，行业竞争激烈，若相关企业加快研发进展和应用布局，市场竞争程度进一步加剧，会影响目前行业内企业的增长。