SMC气缸的最主要的优点是它的自由安装性，它从任何一个方向都可以直接安装：在它的前后端都有安装用螺孔，可以进行轴向安装；在它的侧面和正面也都有安装用通孔，故而可以纵向安装和侧向安装。且SMC气缸缸体与缸盖一体化，结构紧凑，为方形，大大节省了安装空间。

　　在气缸的安装使用中，我们可能时常遇到类似可安装空间过小气缸难以安装或者安装方位不对，使得机械整体工作不便的问题。当有这些问题的时候，我们可以选择使用CU系列气缸一种自由安装型的气缸。

　　SMC气缸缸径有SMC气缸，标准行程为5~100mm。双作用型使用压力为0.05MPa，单作用型压力为0.11MPa，最高使用压力为0.7MPa。带磁型使用温度为-10~60℃，不带磁型使用温度为SMC气缸。

　　当然，SMC气缸的最为主要的优点还是它的自由安装性，它从任何一个方向都可以直接安装：在它的前后端都有安装用螺孔，可以进行轴向安装；在它的侧面和正面也都有安装用通孔，故而可以纵向安装和侧向安装。且自由安装气缸缸体与缸盖一体化，结构紧凑，为方形，大大节省了安装空间。

　　叶片式旋转缸：用内部止动块或外部挡块来改变其摆动角度。止动块于缸体固定在一起，叶片于转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆缸由单片式和双片式。双片式的输出力矩比单片式大一倍，但转角小于180度。

　　1:碰到粉尘、切削油的场所，应选防尘气爪。若对防尘罩及密封带材质有恶劣影响的情况下，不得使用。

　　7：安装在手指上夹持工件的附件应短且轻，以免开闭时的惯性力过大，使手指夹不住工件或影响气爪寿命。

　　9：调整时，往返动作中的手指不得受横向负载或冲击负载，以防手指松动或破损。在气爪移动的行程末端，工件和附近不要碰上其化物体，应留有间隙.

　　10.插装工件时要充分对中，以免手指受到意外的力。调试时，可依靠手动或低压驱动气缸作低速运动，以确保安全无冲击。

　　结构原理：在气缸活塞上连接一个传动机构，来带动气爪指作直线平移或绕某支点开闭，以夹紧或释放工件。

　　3）根据气爪夹持力大小、夹持点距离、外伸量及行程，选定气爪的尺寸。并进一步选定需要的可选项。

　　给出条件：气爪加持重物。气爪水平放置，夹持重物0.1Kg，加持重物外径，夹持点距离L=30mm，向下外伸量H=10mm，使用压力0.4MPa。

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